Een hele generatie is opgegroeid met de tekeningen van Lex van Voorst in de schoolboekjes van Uitgeverij Wolters en Uitgeverij Samson. Lex illustreerde de 6 boekjes van de ‘Ans en Hans’ serie voor de beginnende lezer met illustraties op elke pagina, de Bonte Kralen reeks deel 8,9 en 10 door Ploeger en van der Ster, de 12-delige Magneetreeks waarin aardrijkskundige, historische en biologische informatie in rijk geillustreerde verhalen zijn verwerkt. Deze boekjes zijn inmiddels weer interessant door de vele volksverhalen en legenden die er in zijn verwerkt. Helaas viel hem met de anoniemere schoolboekjes minder roem ten deel, terwijl zijn illustraties zeker niet onder doen voor die W.G. van de Hulst jr. die de boekjes van zijn vader W.G. van de Hulst sr. illustreerde.
De stijl van Lex van Voorst was typerend voor die tijd.
Kinderboeken ‘De tocht met de Zwaan’ en ‘Het kamp aan de Dingel’ van schrijver W. ter Horst van uitgeverij Wolters Noordhof.
Magneetreeks 12 boekjes van J.B. Wolters -Groningen:
– Gijs van Geert – 3de – 1956
– Sirius, de zoon van Centurio -1956
– Een eiber vertrok, 1956
– Onder de geuzenvlag herenigd, 1957
– De lichtjes van Sint-Maarten – 1957
– Verborgen schatten in de Oosterschelde – 1957
– Het gevaarlijke water – 1957
– Door het land van spinners en wevers – 1958
– Zwemmend de oceaan over – 1958
– Avonturen in het Geuldal – 1960
– De Veluwe vlamde – 1959
– De ijsbijters,
En voor Samson illustreerde Lex het kompas voor de leerling en het kompas voor de onderwijzer, voor o.a.
– Als het feest is, 1966, tekst door C. Rudolph – Een goede boer, 1967 tekst door C. Rudolph
– Elke dag wat nieuws, 1966 tekst door C. Rudolph